在玩偶行業中,手工套模玩具噴油機工藝非常為繁雜和繁雜,緊張依附履歷富厚的技工,且噴漆服從低下,事情情況也非常為陰毒,以致從事此項事情的職員越來越少,招工難題的征象也日益緊張,急迫地需求開辟噴漆主動化妝備。同時,因為玩偶品種眾多,工藝相對相對繁雜,對噴漆品質的請求也越來越高,而因為人工操縱的缺點,導致高級類玩偶手工噴漆結果欠佳、及格率不高,急迫需求研制可以或許降服人工操縱缺點的主動化噴漆設備。本文對玩偶行業噴漆玩偶的外貌噴漆特色、合模、沖洗銅模關節舉行了說明,計劃了以Trio行動掌握器為焦點的玩偶噴漆體系。針對玩偶行業噴漆玩偶的外貌噴漆特色,經歷調查人工噴漆架勢,行使機械人技術對玩偶噴漆所需自由度說明歸類,在分類和手工套模噴漆工藝的底子上,舉行機械人玩偶主動噴漆工藝以及計劃鉆研,提出了直線、圓弧、立體、單次立體以及自界說五種噴漆模式,以辦理絕大無數需求履歷富厚的技工經歷繁雜和繁雜的手工套模完成的玩偶噴漆方法。計劃研發的玩偶噴漆體系經歷合模布局中接納嚴緊的傳動和定位關節,包管了合模行動中的工件與銅模合營過程當中的安穩性、直線性和切確性,同時行使工件模板間的緩沖關節,消弭了合模中因為銅模變形以及玩偶迥異性而導致合模合營不完備疑問。作為與玩偶噴漆相像緊張的一個關節——銅模沖洗,連結大批的試驗鉆研以及人工沖洗技巧,提出了一種多自由度振動搓洗式銅模外貌油漆沖洗技巧,該技巧在疾速換模的條件下,非常好地辦理了銅模外貌殘存油漆不易沖洗潔凈的疑問,尤為是對噴漆面積繁雜微細玩偶用的銅模的疾速高效沖洗。研制的玩具噴油機械人可以或許知足目前玩偶噴漆行業的請求,噴漆結果與人工噴漆根基同等,服從可達人工噴漆的3~5倍,在節能、減排的條件下將玩偶行業任務工人從陰毒事情情況中自由出來,真正做到潔凈、高效、節能制造。